جس واجب نماز کو میں نے فرادیٰ پڑھا ھے، کیا میں اسے دوباره با جماعت پڑھ سکتا ھوں؟

جس واجب نماز کو میں نے فرادیٰ پڑھا ھے، کیا میں اسے دوباره با جماعت پڑھ سکتا ھوں؟ کیا مجھے اس کے لئے واجب نماز کی نیت کرنی چاھئے یا مستحب؟