ایک عمل کےمستحب هونے کا معیار کیا هے؟

ایک عمل کے مستحب هونے کا معیار کیا هے؟ کیاحدیث کی کتابوں میں دیکهنے سےهی ایک عمل کے مستحب هونے کا جائز هونا کافی هے؟